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在這里，我們不再去討論PLC的可靠性、穩定性、功能的多樣性等事情。因為這些事情，從目前的技術環境來看，是PLC必須具備的特性。我們試著從最終用戶的角度去討論PLC的發展方向。

最終用戶到底需要些什么呢？我們來看看工業現實中哪些看似解決，卻又未能解決的問題：

一、工業控制是不是適應所有環境？

現實中，有很多的代加工廠，他們的工藝是根據用戶的訂單確定的，工藝的變動幾率很大，這樣的控制任務如何實現？當然，我們可以組建一支自動化控制隊伍，隨時應對變化的工藝。那么按照現在的技術環境，需要多少時間完成一個中等規模的控制任務呢？是幾個星期？還是幾個月？顯然，這不是用戶需要的控制系統。更何況對于一般的企業，維護、組建這樣一支隊伍并非易事。

二、控制系統對編程人員的依賴問題

用戶的控制系統不是手機，壞了可以扔掉重新買一部。那么壞了怎么辦？工藝需要升級了怎么辦？當然去找你的控制系統組裝商。在激烈的市場競爭中，你的組裝商可能已經不存在了，或者，給你編程的人員已經辭職了。站在用戶角度，這是制約控制系統應用最嚴重的心病。

三、用戶工藝的保密性問題

有人說，我們簽有保密協議，可以解決這一問題。然而，現實的環境是很多的大公司都不能解決這一問題。

在人們熱烈討論工業4.0、中國制造2025的時候，我卻在思考算盤與計算器的問題，目前工業控制是處于算盤時代呢？還是處于計算器時代？我想，在算盤時代因為沒有計算器，算盤一定是這樣描述自己：

1、我制作簡單，成本低

2、我可靠性高，穩定性強

3、我功能強大，可以做加減乘除

4、我有一套規則，勤學多練習就會

這樣的描述在算盤時代是不是很有道理？它的問題是：就算是一道中等算題，就夠算盤師忙的。而計算器則不一樣，不過是按幾個鍵的事。我們的PLC更像誰？是不是更像算盤？因此，“柔性制造”的提出，是不是應先把算盤進化成計算器？

在控制領域，有很多的標準、規則，沒有規矩不成方圓，標準、規則可以規范行為，自然是個好東西。然而，事物的發展總要求變化這些規則，因為，人們總希望用戶工藝的實現就像打一個電話那樣簡單。現有的規則顯然不能提供這樣的需求。

然而，目前討論得最多的是：是基于PC的PLC好，還是基于嵌入式的PLC好；是基于傳統總線協議的好，還是基于以太網的好；是你家的以太網協議好，還是我家的以太網協議好；是東家的PLC好，還是西家的PLC好……百思不得其解是：好像“柔性制造”就是通訊協議上的事，其它的都是小事。于是一些協議設計得很復雜，恨不得干完所有的事。我卻認為最好的通訊協議應該設計得像人民幣，人民幣只說了三個事情：

1、出自哪里、面值多少、防偽標識。人民幣交換勞動；

2、通訊協議交換數據，而一些協議出于應用的考慮，把“財政部”的事干了；

3、為了防止人民幣用于犯罪，把“公安部”的事也干了。

這是值得思考的事情。簡單、可靠、易于應用就是好協議。

一個計算器的實現難度大？還是一個用戶工藝控制實現難度大？我想，一定是計算器的實現難度大。那么，為什么PLC的應用比計算器難得多？那是由于我們無法預先知道用戶工藝，也就無法預先定制。我們只能通過現場一對一的編程模式，實現這種定制，于是出現了我們目前的控制模式，好像也是唯一的模式。

要把算盤進化成計算器，需要做的第一件事是系統資源的透明化，也就是不論是任何總線上的開關、指示燈、儀器、儀表、設備，還是PLC上的開關、指示燈、儀器、儀表、設備，系統應無區別交換數據。你可以進行一些簡單設置，但數據的交換是自適應用戶免編程的，這看上去有點難，好在我們實現了它。

顯然，只有系統資源的透明化是遠遠不夠的。我們得有一個先進的用戶工藝驅動模型。它不是說的怎樣去給PLC編程，而是說的一個設備怎樣利用系統資源去完成用戶需要的一個工藝點。這與現有的控制模型是顛倒的，現有的控制模型是通過PLC的編程實現了這個工藝點，而新的模型是你給我實現工藝點的條件，如何去給PLC編程，SCADA如何去監控、獲取上層軟件需要的數據，不是我的事，系統應自動完成。

數據驅動在PLC中是一個新的慨念，它不是指的一個功能的多重背景數據塊，而是讓數據具備自動尋址的能力。這個能力是在模型中定義的。借助這一慨念，系統功能得以重大突破，比如：

1、動態配方

配方的記錄在運行中可由工藝自動調配，配方的元素可由工藝當時的情形進行動態自動取值，你應該感知到這意味著什么，這意味著“柔性制造”在控制底層的實現，邁出了真正意義上的一步！

2、運動配方

運動控制目前是一個如火如荼的話題，典型的是工業機器人。工業機器人大多是同步完成一組規劃的動作，運動配方能夠根據工藝的需求動態調用不同的動作組，配合用戶工藝。當然，你可以將動態配方運用其中，完成更為復雜的需求。運動控制采用了硬件中斷進行同步，它不但實現自身運動軸同步，還實現與其它運動軸及工藝設備進行同步。

3、 控制融合

人們總是把控制細分出很多東西：過程控制、離散控制、運動控制。這樣的細分對于解決單塊的問題可能簡單了，然而，相互之間的資源引用卻變得復雜了。過程控制、離散控制、運動控制的深度有機融合，可以極大的拓展系統的應用范圍。過程控制、離散控制、運動控制的資源可以相互透明引用，它們之間的運行，由于資源的共享實現了高度協調、同步。

4、裸機冗余

沒有用戶工程，一臺同型號的PLC插上一條冗余線，即可冗余PLC。是不是有魔法般的感覺？這是真的嗎？是的，這是真的！有的事情，給用戶的感覺就是應該這樣簡單，這才是優秀系統的表現。

當然，未來PLC的特點遠不止這些，比如，它應該是一個真正意義的FCS架構系統；而不是看上去像一個FCS架構，這主要要解決編程復雜的問題，這對于數據驅動模型已不是問題，已經解決了這個問題；它應該是一個通用系統，不論是工業控制，還是智能家居……都應該有統一協調的解決方案。

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