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工程案例CASE

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  • 西門子PLC高速處理指令
  • 來源:宏德工業自動化實訓基地

    發布時間:2017-9-22

    瀏覽次數:5882次

  • (一)中斷源及種類

    高速計數器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示(在非程序中有時用HSCn),n為編號。

    HCn除了表示高速計數器的編號之外,還代表兩方面的含義:高速計數器位和高速計數器當前值。編程時,從所用的指令可以看出是位還是當前值。

    二、高速計數指令

    (一)高速計數器指令

    高速計數器指令有兩條:HDEF和HSC。

    1、HDEF,定義高速計數器指令

    使能輸入有效時,為指定的高速計數器分配一種工作模式,即用來建立高速計數器與工作模式之間的聯系。

    梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端:HSC,高速計數器編號,為0~5的常數,字節型;MODE,工作模式,為0~11的常數,字節型。

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    HDEF

    2、HSC,高速計數器指令

    使能輸入有效時,根據高速計數器特殊存儲器位的狀態,并按照HDEF指令指定的工作模式,設置高速計數器并控制其工作。 梯形圖指令盒數據輸入端N:高速計數器編號,為0~5的常數,字型。

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    HSC

    高速計數器的時鐘、方向控制、復位和啟動所使用輸入如下圖所示。

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    高速計數器的指定輸入

    (二)高速計數器的使用方法

    每個高速計數器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合,完成高速計數功能。具體對應關系如下圖所示。

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    HSC的特殊寄存器

    每個高速計數器都有一個狀態字節,程序運行時根據運行狀況自動使某些位置位,可以通過程序來讀相關位的狀態,用以作為判斷條件實現相應的操作。狀態字節中各狀態位

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    狀態字節

    使用高速計數器時,要按以下步驟進行:

    ◆ 選擇計數器及工作模式

    ◆ 設置控制字節

    ◆ 執行HDEF指令

    ◆ 設定當前值和預設值

    ◆ 設置中斷事件并全局開中斷

    ◆ 執行HSC指令

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    控制位含義

    (三)應用實例

    要對一高速事件精確控制,通過對脈沖信號進行增計數,計數當前值達到24產生中斷,重新從0計數,對中斷次數進行累計。計數方向用一個外部信號控制,并能實現外部復位。所用的主機型號為CPU221。

    設計步驟:

    ①選擇高速計數器HSC0,并確定工作方式4

    ②令SM37=16#F8

    ③執行HDEF指令,輸入端HSC為0,MODE為4

    ④裝入當前值,令SMD38=0

    ⑤裝入設定值,令SMD42=24

    ⑥執行中斷連接ATCH指令,輸入端INT為INT0,EVNT為10。

    主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖所示。

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    主程序

    初始化程序

    中斷程序

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