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課程介紹COURSE

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  • 機器人與視覺班

  • 新聞來源：宏德工業自動化實訓基地

    發布時間:2018-5-5

    瀏覽次數：11248次

  • 機器人和視覺班
    【開班日期】報名即可安排上課學習  上午9：00-12：00  下午13：30-17：30  晚上：19：00-21：00
    【培訓課時】約30天300課時（此為參考時間，學習時間不限制，學會為止，可反復學習）
    【培訓目標】通過機器人和視覺班的學習，讓每位學員能夠掌機器人控制原理，接線方法，參數調試和程序控制。
    【培訓方式】一人一套培訓設備，邊講課邊實際操作，讓所學的知識應用在實際案例上，加深學員的理解，逐步的開拓學員的思維。
    【培訓方式】隨到隨學，一人一機，一對一實操教學。
    【培訓對象】初級、中級、高級電工、電氣維護或維修人員、電氣設計、操作人員、有志于從事電氣自動行業的人員。
    【食宿安排】本中心協助安排住宿，代訂汽車，火車，飛機票，費用自理。
    【課程內容】

    1.工業機器人硬件連接

    2.本體與控制柜硬件連接

    3.安全保護機制系統結構

    4.在線編程終端基礎操作

    5.配置必要的操作環境

    6.手動三種運動操縱機器人

    7.工業機器人通信

    8.定義信號輸入輸出與接線入

    9.通訊總線配置

    10.工業機器人程序數據

    11.機器人坐標系

    12.常用數據類型

    13.工業機器人程序編程

    14.常用RAPID程序指令與功能

    15.程序自動運行/中斷程序

    16.離線編程軟件的應用

    17.RobotStudio離線軟件基本應用與在線功能

    18.ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規范、RobotStudio離線軟件基本應用等

    19. ABB機器人硬件連接機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作

    20.ABB機器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等。

    21.ABB機器人程序數據建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定等。

    22.ABB機器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定等。

    23.ABB機器人進階功能安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀等。

    24.工業機器人系統維護與保養介紹、工業機器人安全注意事項、工業機器人維護與保養管理、工業機器人維護與保養常用工具等。

    25.工業機器人本體維護工業機器人本體的維護與保養、本體電纜、潤滑油的更換、變速箱、伺服電機更換等。

    26.工業機器人控制柜維護伺服控制器、軸計算機板、主機、散熱風扇、卸流電阻、控制面板、電源單元等。

    27.工業機器人常見故障常見故障代碼分析、常見異常排除

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